【章旨】這一章書，是講明諸侯的孝道，包括公、侯、伯、子、男五等爵位在內，所以在上不驕和制節謹度、為諸侯孝道的基本條件，列為第三章。
「在上不驕，高而不危，制節謹度，滿而不溢。」
【白話】「諸侯的地位，雖較次於天子，但為一國或一地方的首長，地位也算很高了。位高者，不易保持久遠，而易遭危殆。假若能謙恭下士，而無驕傲自大之氣，地位雖高，也沒有危殆不安的道理。其次，關於地方財政經濟事務，事前，要有計劃的管制，有預算的節約，並且照著既定的方針，謹慎度用，量入為出，自然收支平衡，財政經濟，便充裕豐滿。然滿則易溢，如照以上的法則去切實執行，那庫存雖然充盈，不浪費，自然不至於溢流。」
「高而不危，所以長守貴也；滿而不溢，所以長守富也。」
【白話】「地位很高，沒有絲毫的危殆，這自然長能保持他的爵位。財物充裕，運用恰當，雖滿而不至於浪費，這自然長能保持他的富有。」
「富貴不離其身，然後能保其社稷，而和其民人，蓋諸侯之孝也。」
【白話】「諸侯能長期保持他的財富和地位，不讓富貴離開他的身子，那他自然有權祭祀社稷之神，而保有社稷。有權管轄人民，而和悅相處。這樣的居上不驕、和制節謹度的作風，才是諸侯當行的孝道。」
「《詩》云：『戰戰兢兢，如臨深淵，如履薄冰。』」
【白話】孔子引述詩經小雅篇小旻章的這一段話說：「一個身任諸侯職位的大員，常常要警戒畏懼，謹慎小心。他的用心之苦，就像踏進了深淵，時時有滅頂的危險。又像踐踏在薄冰之上，時時有陷入冰窟的危慮。」
【釋義】本章共分四段。自「在上不驕」至「滿而不溢」，為第一段。說出諸侯孝道重點的所在。因為諸侯的權能，上奉天子之命，以管轄民眾。下受民眾的擁戴，以服從天子。所有一國的軍事、政治、經濟，文化等各項要政，都得由他處理。這種地位，極容易犯著凌上慢下的錯誤，犯了這種錯誤，不是天子猜忌，便是民眾怨恨，那他危險的日期就快到了。如果用戒慎恐懼的態度，處理一切事務。那末，他對上可以替天子行道。對下，可以替人民造福，自然把他很高的地位，可以保持得很長久，而不至於危殆。財物處理得恰當，收支平衡，庫存充裕，財政金融穩定。人民生活豐足。那末，這種國富民康的社會現象，可以保持久遠，個人的榮祿，還有什麼可說呢？自「高而不危」至「長守富貴」為第二段，說明「不危不溢」，「長守富貴」，乃為諸侯立身行遠的長久之計，自「富貴不離其身」至「蓋諸侯之孝也」為第三段。說明諸侯之孝的最後效果。引詩經證語為最後一段，表明戒慎恐懼，才是諸侯盡孝的真正要道。