我們講的禪定，是禪宗祖師禪的禪定，那是外不著相，內心不亂的。
安祥禪的禪定有三種：
一是離執禪定：當我們得到安祥，走在西門町，熙熙攘攘熱鬧非凡，但是好像一個人在走，既沒有看到什麼，也沒有記得什麼，這是離開執著，這是證道歌講的「常獨行、常獨步，達者同遊涅槃路。」常獨行、常獨步不是叫你一個人到深山野外去散步，而是走到十字街頭，好像沒有人一樣，外在的東西不再對你構成干擾，內心也不再起念，這是離執禪定。
離執禪定雖做得很好，但是過去那些無始無明，那些業還在，有時候儘管不上街，還是起很多雜念，擔心明年如何？後年如何？到了一百歲又如何？其實你未必能活到一百歲啊！這個執就是過去的陳年舊賬，「假使百千劫，所作業不亡」，一定要把它拔掉，要去執。去執要靠反省的功夫，依照反時針的順序，今天反省昨天，今年反省去年，如果反省得很認真、很相應，會反省到媽媽生你時的痛苦狀況，你不甘心來又不得不來的情形。在會友中有好幾位已經知道自己過去世是人或者非人..... 我從來不說自己做不到的話，當我反省的時候，也能反省到媽媽生我、媽媽沒生我以前....當你把執著都去掉了，那時只要一錯就知道，剛要錯就煞車，念頭一起就知道不對，這叫自我主宰，自己當家。人，十個有九個活得不當家，早上決定的事，下午又變了，誰叫你變呢？是你自己要變。現在在座的人每位都是離執禪定，如果你說我沒有離執，那你今天下午真是浪費時間，白來了。
在離執禪定中作反省，就叫做去執禪定。要反省得很徹底、很專、很相應，不要求快速，只求確實。反省到最後，便是無執禪定，沒有了執著叫真無漏。真無漏是煩惱再也攻不進來，未來的生命不可能再製造任何錯誤，你所到之處散播安祥、散播光明，使社會更祥和，國家更強盛，世界更和平。
如果離開了禪定的正行，處處起分別，處處起執著，就不是禪者的正行。真正的佛法是一般的，是在世間的，不是特殊的，不是屬於少數人的。每個佛教徒的使命是嚴土熟生：莊嚴佛土，有眾生的地方都是佛土，成熟眾生，使眾生有正見、有正行，使眾生由自我之愛，擴展為大慈大悲。大慈就是無緣大慈──無條件地同情；大悲，就是同體大悲──感同身受的同感。能夠這樣，這個大宇宙、人生及地球就會變成淨土。