佛滅後600年，馬鳴生於中印度，聰明善辯，好面折人，三乘論師每被難倒；以致他很傲慢，目中無人。後被禪宗十祖脅尊者折服，皈依佛門。蒙禪宗十一祖富那奢尊者開示「離識見性」妙旨，悟入真如境界。之後，接班為禪宗十二祖。
「離識見性」妙旨傳來中國後，受到極大關注和發展。其法理如下：
心為有情作用要具，其根據不一：下焉者，唯知意識為主；中焉者，兼知阿賴耶識為主；上焉者，乃知法界性為主。
「離識見性」四字，為禪宗頓教修持的關鍵所在。
佛學常言：「一切眾生都有佛性，但為無明妄念之所覆蓋。一旦衝破無明障礙，則原有佛性當下歷然。」無明障礙為何？由上圖可知：雜染意識和阿賴耶識是也。
六祖云：「著境波浪起，如水有波浪，故名為此岸；離境生滅息，如水常通流，故名為彼岸。」波浪一起，便落被縛凡情；息浪常流，方是靈活智慧。要而言之：依腦用事，分別意識熾盛，塵浪大興；斂腦歸心（阿賴耶識），分別意識消滅，塵浪隨息，此名親近波羅蜜；能並泯其心（阿賴耶識），斯名真實般若波羅蜜多。
比如：人登臺坐椅上，欲舉其椅必不可能；下座立臺上，乃能舉之；若欲移台，又必須下臺立地乃能移之。椅喻腦，台喻心，地喻真如。
禪宗頓教屬一乘教。一乘行者自人道立場起修以至成佛，中間經歷三種身分：
一，塵身。即在人間起修之肉身。此身由神識和合四大而成，虛妄不實，易受六塵污染，自身亦常起六塵作用，故有「塵身」之名。
二，根身。吾人未能擺脫塵身之前，恒以肉身所依之命根（神識所在之處，中醫名為「下丹田」）為據點，與相關塵境（即環境塵相）交互聯繫。萬物之具實用者，原各有本質為出發點。本質雖無形相，卻能與人身五官（眼、耳、鼻、舌、身）潛相鉤結，意識標以符號，乃現同分妄見之形態。行者若能掃蕩意識不留痕跡，則自身五官唯挹取環境中之無形本質集合於身內，自頂至命根顯出一道力線，是名根身。
三，法身。塵身未徹底泯滅時，根身原得出現於阿賴耶識中。惟雜染種子猶存，所現根身遂帶灰暗之色。及俱生我執永斷，阿賴耶識告終（雜染部），無復塵身牽累，根身恒常清淨自在。發展之極，上達娑婆頂，下達娑婆底。及根身亦泯，唯覺本性遍滿大千世界，不落時空格式；而覺之所照無所不了、機之所感無所不見：是名法身。
理解三種身分，對塵身，可以前六識明之；對根身，須泯去前六識，而仗七、八兩種清淨內識觀之；對法身，則要根、塵二身俱泯，唯以大覺照之。
（注：此段法理，曾聽馮達庵大阿闍黎開示。）