經云：「寧靜安詳者，禪定中來。」參禪修定是佛教的重要修持法門，透過禪定的功夫，以顯發人人本具的真如佛性，古來即為各大宗派所共行的修持之道。
禪，漢譯為靜慮。禪，充實宇宙，古今一如。唐代青原禪師說：禪就是我們的心。這個心是指我們心靈深處的那顆「真心」。這顆真心，超越一切有形的存在，而卻又呈現於宇宙萬有之中，即使是看似平淡的日常生活，也到處充滿了禪機。因此，六祖惠能大師說：「道由心悟，豈在坐也？」就是說明參禪求道，重在覺悟真心本性，但並非否定打坐的功用。因此，對於初學者而言，坐禪仍是參禪重要的入門方法。依《天台小止觀》說，初學坐禪，當調五事：調食、調睡、調身、調息、調心。
關於調身方面，依「毗盧七支坐法」，分為七個要點：一、雙腿交疊，跏趺而坐；二、背脊豎直，不可靠壁；三、手結定印，置於肚臍下；四、雙肩平齊，放鬆自然；五、頭面端正，內收下顎；六、嘴唇抿合，舌抵上顎；七、收斂雙目，觀照身心。
此中，「結跏趺坐」俗稱「盤腿坐」。又分為單盤及雙盤；初學者如果無法雙盤，單盤亦可，或將兩腳交叉而坐，或掛腿坐(即正襟危坐)均可。
關於調息方面，息就是呼吸。一般而言，呼吸有四種現象：風(出入有聲)、喘(結滯不通)、氣(出入不細)、息(不聲不結不粗)。前三者都是氣息未調之相，不宜坐禪，唯有氣息和順舒暢，心境才能平靜安穩。
調息為修定的入門方法，調息的方法有數息與隨息。數息是「五停心觀」之一，數息有減少睡眠等五種功德，是修定的基礎，對治散亂心最為有力。其與不淨觀被稱為「二甘露門」。
數息也是「六妙門」的因相之一，六妙門即：數、隨、止、觀、還、淨等六種修定的妙法。在一切習定的法門中，以「安那般那禪法」為最根本，同時也是最為穩當、安全。安那般那禪法即是透過六妙門的修持，令心止於一境，然後依定順入正理觀察諸法實相，進而斷惑證真。佛陀當年於菩提樹下跏趺端坐，即內觀安般，終得萬行開發，降魔成道，後來亦以安般禪法教眾，為入門之主要方便。
關於調心方面，《佛遺教經》說：「制心一處，無事不辦。」調心就是要把雜念、妄想、散亂的心專注於一處，讓妄心止息而進入清淨、明覺、忘我之境，這也是坐禪的根本目的。
調心為修定的主要方法。一般初參常會出現兩種心理狀態，一是昏沈，二為掉舉，調心除了要調伏亂心，不使放逸外，更要令心浮沈寬急得所，例如昏沈時，則觀心於鼻端或髮際，提起正念，使心意集中；掉舉時，則觀心於丹田，使浮躁之心下沈。
此外，亦可觀想佛之相好，或者念佛、持咒；或者參話頭、公案等，只要合乎戒德、定德、慧德的禪修方式，均可依個人之根機，擇一而修。
總之，禪修主要的目的，在於修心得定，繼而開發智慧。習禪修定無法速成，不能越等，經云「依戒修定，依定發慧」，這是不容忽視的明確學程。尤其從初學攝心，到正定成就的修學過程，應重視基礎禪定之養成，亦即依《瑜伽師地論》所說的九住心，或依《辯中邊論》所說的八斷行而修，漸次滅除妄念、散亂、掉舉、昏沈等過失，令心安住在所緣境，久而久之，心便能不沈不掉，平等正直，任運安住，這便是欲界中最高的第九住心，名「等持心」。
由「等持」而進入「奢摩他」，亦即色界中的「未到定」，期間必須修四禪八定，或修四諦十六行相等。佛教尤其重視聞思慧的修學，聞慧、思慧、修慧是修學佛法智慧的次第學程，禪行者修得九住心的禪定基礎後，須再致力於經教的研究，得聞慧、思慧的「法住智」之成就，才能證得修慧的「涅槃智」聖果。
禪，是要我們不住生死，亦不住涅槃。不住生死，是要我們以般若的智慧來超越輪迴生死；不住涅槃，是要我們以慈悲心來服務人群，救度眾生。因此，習禪切莫忽視持淨戒，修慈悲。能持淨戒，身心清淨，習定容易成就；具慈悲心，常懷悲憫，則不墮枯木禪境。
坐禪環境的選擇，也是極為重要，例如：不宜潮濕、炎熱，空氣須流通，明暗要適中，不於風口下打坐，坐墊不宜太軟或太硬等。初學者假使尚在調身的階段，應以「坐次多，時間短」為宜。坐禪可安排在早上起床時、晚上睡覺前或例假日休閒時，且應避免在過於飢飽、身體疲倦或劇烈運動後坐禪。再者，初學者最好勤於到寺院與大眾共修，待完成基礎訓練後，再居家獨修。
居家禪修應具備的助道因緣，如：近善知識、培養慈悲、止惡行善、不攀外緣、善調飲食、善調睡眠、除掉悔蓋、堅固信心、禮佛懺悔、每日發願等。習禪過程中，若遇業障現前，須從行為上懺悔，以及行善法功德，培養善種做起，更重要的是，思想上要多聞薰習無常與緣起性空的法義；定課坐禪時，須常以自我當下的身心作為禪觀對象，進行對無常、無我的體察，一旦開發出般若智慧，則業種乾枯，業障自亡。尤其最好能自訂功課表與功過表，每日自我要求，並視坐禪為例行功課，則所謂「久坐必有禪」，只要能依於正確的坐禪方法，耐煩練習，假以時日，一旦坐出寧靜、輕安、喜悅，自然能獲得坐禪的利益，建立坐禪的信心。