《法華經．譬喻品》云：「三界無安，猶如火宅，眾苦充滿，甚可怖畏。」《法句經．世俗品》亦云：「世皆有死，三界無安，諸天雖樂，福盡亦喪。」眾生流轉於此生死熾然，苦惱無量的世間裏，如何安住身心？金錢為五家共有，無法永久積集；眷屬合會當離，生死無法替代；人生面臨八苦逼迫，以何作為究竟皈依處，以何作為圓滿修行？唯有發菩提心，行菩薩道，自覺覺他、自度度他，個人才能自我圓滿。
菩薩道的圓滿即身、語、意的清淨，也就是菩薩遠離五欲，摧伏四魔，解脫愚癡的纏縛，而獲得身心的自在。例如：佛世時的蓮華色女，走出愛情的迷惑，成為神通第一的比丘尼；跋提王子，出家後了解無為的快樂，不再恐懼惡人的加害；聰明博學的大迦葉，聞佛法音，心開意解，成為領眾聖者；羅睺羅不再妄語，除去內外塵垢，成就密行第一，是為青年的楷模；殺人無數的鴦伽摩羅，受到佛陀的感召，止住狂心，成就忍辱無諍的修行。這都說明遠離貪瞋愚癡，修持戒定慧，皆能成就菩薩道。
佛道雖是長遠，然而「人成即佛成」，人格的健全，道德的昇華，身心的淨化，慈悲的實踐，便能成就生命的圓滿，如五大菩薩就是我們學習的榜樣。護持三寶，弘通正法，精進修慧，利樂有情，這是菩提心的發起；廣行方便，度脫群品，煩惱漏盡，自他一如，這是菩薩道的圓滿。凡發心行菩薩道者，應以《八大人覺經》的「不念舊惡」，《大乘起信論》的「不變隨緣」，《華嚴經》的「不忘初心」，《維摩經》的「不請之友」等，作為我們圓滿菩薩道的法門。
佛陀降魔以後才能成等正覺，吾人生活中，以六度萬行，廣行四攝，實踐四弘誓願，具有般若正智，必然能轉苦海為蓮池，化荊棘為林園，滅魔軍成正道，轉煩惱為菩提。
家庭要如何圓滿菩薩道呢？
傳統的中國社會，十分重視家庭倫理，因此，有所謂父慈子孝、兄友弟恭、夫唱婦隨等倫理關係，而《禮記．大學》也提出「修身、齊家、治國、平天下」的理念。這都是說明家庭的重要。
佛教是以人為本的宗教，從個人的身心淨化到家庭的建設，佛陀提出更實際，更有智慧的辦法。例如佛陀度化須達多長者的媳婦玉耶女，使她改掉驕奢傲慢的性情，養成和眾樂群的性格，終於挽回瀕臨破碎的家庭。佛陀為善生童子講說奉養父母、夫婦相處、家庭經濟之道，使善生回迷向正。
夫妻不是冤家，兒女不是債主，家庭更不是牢獄，而是和樂互敬的淨土。家庭的和諧則要婆媳尊重，妯娌互助，和睦鄰里，勤勞讚美，做一切眾生「不請之友」，讓自己成為別人得度的因緣。
社會要如何圓滿菩薩道呢？
現今社會面臨的問題有：戰爭的威脅、金融的危機、種族的衝突、生態的破壞、傷殘的福利、人口的老化、失業的犯罪、貧富的不均、婚姻的暴力等。如何建設安全、安心的圓滿社會呢？佛教提出「天下一家」、「法界一如」的理想，從「人權」的尊重到「生權」的提倡，尊重包容中，同中存異，異中求同，以「無緣」的慈悲，創造安和樂利的美好社會。
佛教理想的社會，是要讓居住的環境莊嚴堂皇、雄偉寬闊；要讓自然的生態整齊清潔，平坦優雅；要讓人我的相處和善、友愛、讚歎、互助；要讓飲食的生活清淡自然，衣食無憂，各取所需；要讓休閒的生活歡喜舒暢、安然自在；要讓經濟的生活勤儉富足，喜捨共有，七寶具足，自然充滿；要讓信仰的生活恭敬供養，稱頌讚歎。
法界如何圓滿菩薩道呢？
法界具有真如、本性、法性、般若、如來、涅槃、圓滿、無漏等意義，如六祖惠能在開悟時所說的：「何期自性本自清淨！何期自性本自具足！」亦如華藏世界的光光相攝、事事無礙；藥師淨土的光明熾然，淨無瑕穢。
所謂法界的圓滿，就是說佛陀的法身沒有時空的隔絕，沒有生死的輪迴，沒有人我的對待，沒有得失的愛瞋。就如唯識學的大圓鏡智，絕去塵埃；《起信論》的如來藏，不生不滅；《法華》的一味法雨，潤澤群眾；禪宗的截斷眾流，無有執著。這是一個法界圓滿菩薩道的世界。
法界雖大，就如我們這顆真心，能夠包容太虛，量周沙界；能夠上徹天堂，下通地獄。法界的圓滿莊嚴，其實就是菩薩多生累劫的福慧具足。