從第三十七章至第四十一章是講述佛法在世間，不離世間覺，是覺悟的人生，非消極、逃避、迷信的宗教信仰。
佛教是一切人類的宗教，不分種族、階級，都能獲得佛法的利益，但因人類的個性與志趣各各不同，釋尊為了契合機宜，也就指示各種不同的法門，讓信受者依之實行，就成為各種不同類型的佛教徒。
有一種人，聽聞了佛法，明白了「萬有皆從因緣生」，把握到正確而必然的因果道理，確切相信我們的生命，是無限期的輪迴；我們的善惡行為會影響這生命的業果相續，其間所受的善惡業報，也是毫釐分明，無法逃避。於是生起一種「勝進心」，不甘墮落，立志向上，受持三皈五戒、十善戒，努力在思想行為上修進，依照業報因果的道理，去爭取現在或來世的更優裕美滿的境遇。這種類型，是實行「人天乘法」的佛教徒。
另有一種人，聽聞了佛法，進一步的明白到優裕美滿的生活，絕不能保持長久；而生、老、病、死的種種痛苦，時時在緊逼著我們。所以對現實的人世，生起強烈的厭離心，急急地要解脫生死痛苦。於是依照佛法中的四諦法，及三十七道品去修行，這是實行「聲聞乘法」的佛教徒。有些修習十二因緣法的，是實行「緣覺乘法」的佛教徒。因這十二因緣之法，而覺悟了人生的真理，達到解脫的境界。
還有一種人，聽聞了佛法，理解到人生宇宙的一切，都是相依互存的緣起，人人與我都有密切的關係，人人對我都有重大的恩惠，我怎麼可以拋棄他們不管，而自己去解脫呢？人世越是痛苦，我越需要救濟他們。於是發起要救度一切眾生的大菩提心，努力去修習六度法門，願為眾生服勞，願代眾生受無量苦，令諸眾生畢竟大樂，才算是真正快樂。這種類型的，是實行「菩薩乘法」的佛教徒。
以上所說的人天乘法類型的佛教徒，是「戀世」的，缺乏崇高的理想；聲聞緣覺乘法類型的佛教徒是出世的，只求個人的解脫。菩薩乘法類型的佛教徒，是入世而不戀世，出世而不獨善，能夠捨己為群，利度眾生，依照佛陀的指示，發揚佛陀的救世精神，是模範的佛教徒。