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四聖諦───
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┌苦諦（迷的果，即苦果） │ ├集諦（迷的因，即苦因） ┤ ├滅諦（悟的果，即樂果） │ └道諦（悟的因，即樂因） |
┐ ├世間的因果 ┘
┐ ├出世間的因果 ┘ |
佛成道後，初轉法輪，是在古印度波羅奈國的鹿野苑（Sarnath），為阿若憍陳如等五人說四聖諦法門。四聖諦的「聖」字，是解作「正」的意思。諦是真理，即是表明苦、集、滅、道的四諦法，是聖智所親自證驗到的四種人生正確真理。
一、苦諦—說明人生多苦的真理，人生有生老病死，人人免不了的痛苦。還有愛別離苦，怨憎會苦，求不得苦，五陰熾盛苦，都是苦的果報。
二、集諦—是說明人生集起貪瞋癡等許多煩惱的「因」，去造種種的不善業，才會招受種種的苦果，故「苦」以「集」為因。
三、滅諦—是指修道所證的聖果，即是煩惱滅除，獲得無生（解脫生死）的真理。
四、道諦—道就是正道，道有多種，主要的指修習八正道，就會得到最勝智慧（般若），修善斷惡，解脫生死痛苦。
「集」為「苦」的根本，此二諦又為流轉於世間的因果；知苦而斷集，斷集以離苦，為聲聞乘厭離世間的觀行。
「滅」為「道」的收穫，此二諦即為超出世間的因果；求證滅而修道，由修道以證滅，是為聲聞乘修證涅槃的行果。
聲聞乘證得涅槃果，即斷集諦所集起之煩惱見思二惑，此見思二惑具含有十使：1貪，2瞋，3癡，4慢，5疑，6身見，7邊見，8邪見，9見取見，10戒禁取見。斷此十使乃修戒定慧三學，以破我執，證得我空真如，而解脫生死。
當時佛以三轉四聖諦開示憍陳如等五人，令彼等悟道。現將三轉四聖諦列表於下：
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三 轉 四─ 聖 諦 |
┌苦諦—苦果─ │ │ ├集諦—苦因─ ┤ │ ├滅諦—樂果─ │ │ └道諦—樂因─
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┌初轉 示相：此是苦，逼迫性 ┼次轉 勸修：此是苦，你應知 └三轉 作證：此是苦，我已知 ┌初轉 示相：此是集，招感性 ┼次轉 勸修：此是集，汝應斷 └三轉 作證：此是集，我已斷 ┌初轉 示相：此是滅，可證性 ┼次轉 勸修：此是滅，汝應證 └三轉 作證：此是滅，我已證 ┌初轉 示相：此是道，可修性 ┼次轉 勸修：此是道，汝應修 └三轉 作證：此是道，我已修 |
┐ │ │ │ │ ├又稱三轉十二法輪 │ │ │ │ │ ┘ |
【註】
1、五陰熾盛苦—身心欲求如火之熾盛，故苦。
2、轉法輪—佛說法，叫做轉法輪。輪的意義：（1）如碾米之輪，能碾破糠秕，喻佛法能破五住煩惱。（2）如舟車的輪，能通行抵達於目的地，喻佛法能通達四德涅槃（常、樂、我、淨叫做四德涅槃）。轉的意思，謂諸眾生能所改轉，即轉迷為悟，轉染為淨，轉凡成聖。故法輪依第一解，使眾生藉以破五住煩惱（五住煩惱—（1）三界見惑，（2）欲界思惑，（3）色界思惑，（4）無色界思惑，（5）無明惑。），依第二解，使眾生由聞佛法喻如舟車可運載到達四德涅槃之岸。
3、四諦法中苦集二諦是世間迷妄的因果，滅道二諦是出世間證悟的因果。苦諦是迷惑的苦果，集諦的主力為貪瞋癡諸迷惑是苦因。滅諦是消滅煩惱，證涅槃果，道諦是修道的正因。
4、佛初轉法輪說四聖諦三轉十二法輪，教史上稱此次說法為轉法輪經。
5、佛陀在鹿野苑初轉法輪度五比丘，是佛教有僧伽的開始。也是有具足三寶的開始。（最初的具足三寶：佛寶是釋迦牟尼佛，法寶是四諦法，僧寶是五比丘。）
6、五比丘的譯名根據巴利文與華譯對照如下：
（1）、KONDANNA（音譯空達婼）華譯憍陳如。
（2）、VAPPA（音譯瓦伯）華譯婆沙波或伐缽。
（3）、BHADDIYA（音譯峇里雅）華譯跋提或婆提和跋陀羅闍。
（4）、MAHANAMA（音譯馬哈那嘛）華譯摩訶男或摩訶那摩。
（5）、ASSAJI（音譯阿沙據）華譯阿說示或阿濕波恃和阿舍波闍又譯馬勝比丘。