在介紹方便五乘佛法前，吾人須先認識因緣所生法之宇宙有情眾生之正報身心及依報世界概況，了知三界無安宅，故修學佛法，來出離三界，了生死大患。
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一、六道狀況 |
┌天─ │ │ │ │ ├人─ │ │ ├修羅 │ ┤ ├畜生 │ │ ├餓鬼 │ │ │ └地獄
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┌類受─── ┤ │ └苦厄───
┌類受─── ┤ └苦厄─── ┌類受─── ┤ └苦厄─── ┌類受─── ┤ └苦厄─── ┌類受─── ┤ └苦厄───
┌類受─── ┤ └苦厄─── |
┌欲界六層─┐壽五百歲起此間五十年 ┼色界四層─┼為一日計算向上一層壽 └無色界四層┘命按此間計算遞增 ┌欲界五衰（衣垢、花萎、身臭、腋汗、厭座） ┼三禪三災（火、水、風） └空死墮 身、壽、享、等各星球互異
三苦、八苦等 ┐ ├天人鬼畜各隨其類 ┘ 胎生、卵生、濕生、化生「形、壽、享」千差 萬別 苦役、充食、人殺、互啖 「多、少、無財」壽五百歲此間一月為一日計
恐怖飢渴 ┌根本無間 ┼近邊 └孤獨 火坑堅冰刀山劍樹碾鎧湯鑊沸屎合山等多繁難述 |
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二、互相輪迴—
三善道喻頭出←─
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┐ │
┌人─畜生 天 └修羅─鬼
│ └─→ |
┐ ───血途 獄 ───火途 ┘ ───刀途
三惡道喻頭沒 |
佛說世間，共有兩種：（一）是有情世間，指動物環境；（二）是器世間，指植物礦物環境。
先介紹有情世間：廣義而言，一切眾生，除佛以外，聲聞、緣覺、菩薩聖人，亦屬有情；狹義而言，但指六道的凡夫，今即專約此義，以聖人境界，吾等凡夫不能親得受用，故非環境範圍。
一、六道狀況
佛陀概括世間一切有情，歸為六大種類，有：天、人、阿修羅、畜生、餓鬼、地獄，這即是「六道」。世上固有許多生物學家，對於動物，亦有其不同的分類法，卻因受到個人智慧學問的限制，總不及佛陀的圓滿周到。這因佛陀不但能見凡夫肉眼之所見（如人畜二道，而畜道凡夫亦只見其少分），且亦能見凡夫肉眼之所不見（如天、修羅、鬼、地獄四道）。學佛之人，以相信聖言量為依歸，固不可因我之不見，遂謂為虛誕無有。
六道眾生的狀況，千差萬別，一一細說，不勝繁雜，今為略舉二端，藉知大概。１、是「類受」，類指正報身心的種類，受指依報世界的享受。其中依報，諸多種類，單舉壽長，以推餘福。２、是「苦厄」，苦是痛苦，厄是災厄。六道果報，固然有別，總之不離觀受是苦。
1、天道
天，是天然自然，享樂殊勝、身形殊勝之義；此道眾生，居六道之首，威德特尊，神用自在，故名為天。
約「類受」言：共分三界，即欲界、色界、無色界（亦名空界）；自下而上，計二十八層天。其中欲界六層，亦如人間，有男女飲食之欲；其第二層名忉利天，居須彌山頂，自有三十三天（此三十三天，約橫面言），即山頂四角，各有八天，中為帝釋天主，世俗所尊玉皇上帝，即指此言；而第六層，則名他化自在天，卻是魔王波旬所居。又、色界有四禪十八層天，皆有禪定，已無男女飲食之欲，猶帶身形樓閣諸色；其中前三禪各三天，第四禪有九天。又、無色界有四層天，入四空定，已無形相，只存神識。
天上各種享受，皆殊勝於人間；如食曰天廚妙味，共一器食，隨福差別；衣曰天衣無縫，不似人間，千縫百補。至於壽命，亦長人間甚多：如第一層四王天，壽五百歲，卻以人間五十年為一日計算。向上一層，按此間倍倍增加；如第二層忉利天，壽一千歲，卻以人間百年為一日計；乃至第六層他化自在天，壽萬六千歲，而以人間千六百年為一日計。如是遞增，至非想非非想天，則壽八萬大劫。這因前生造上品十善因緣，方得如此殊勝果報。
約「苦厄」：欲界天有五衰，壽將盡時，自然頭上花萎、腋下汗出、衣裳垢染、身體臭穢、不樂本座，是名五衰。五衰現時，知必當死，愁憂恐怖，苦等地獄。又、色界天有三災，初為火災，劫火興時，初禪以下，盡化灰燼；二為水災，劫水起時，二禪以下，皆遭淹沒；三為風災，大風所吹，三禪以下，乃至微塵，皆無餘在。嗚呼！所住器界尚不能存，何況寄居眾生，安能永在？甚至四禪天人，雖具深禪定，一旦命終，即不樂入禪，風觸吹身，唯除眼識，餘皆有苦。又、無色界四天，雖無下面二界粗苦，仍有如瘡（空無邊處天）、如癰（識無邊處天）、如病（無所有處天）、如箭入體（非非想處天）等微細苦；且壽命盡時，定力遂失，知當死墮，譬如高山忽墜深澗，生大恐怖。
2、人道
人，梵語摩冕賒，翻為意，以此道眾生作一切事，皆先意起。法苑云：人者，忍也，於世違順，人能安忍。
約「類受」言：人道分佈於四大星球之上，身形壽享，皆不相同。如東弗婆提，壽二百五十歲；南閻浮提，壽一百歲；西瞿尼，壽五百歲；北郁單越，壽一千歲。即以南閻浮提（亦即吾人所居地球）而言，五大洲上所居人種，發膚顏色、風俗習慣，乃至土地資源，亦多懸殊。然書經云：惟人為萬物之靈；禮亦云：人者，天地之心，五行之端。蓋以人易近道，最能止息妄心，堪能修行而言。此因前生行中品十善，感此道身。
約「苦厄」言：三苦八苦等。
3、阿修羅道
阿修羅，此翻無端正，又翻無酒，或云非天。以此道眾生男醜女端，故名無端正。又因遍採名花，醞於大海，欲成香醪；但以魚龍業力，其味不變，故云無酒。因多瞋多忌，雖有天福，而無天德，故名非天。
約「類受」言：此道眾生，分別攝屬天、人、畜、鬼四道，故楞嚴經云：三界中有四種修羅，若於鬼道，以護法力，乘通入空，此從卵生，鬼趣所攝。若於天中，降德貶墜，其所卜居，鄰於日月，此從胎生，人趣所攝。有阿修羅王，執持世界，力洞無畏，能與梵王及天帝釋、四天爭權，此阿修羅，因變化有，天趣所攝。別有一分下劣修羅，生大海心，沈水穴口，旦遊虛空，暮歸水宿，此阿修羅，因濕氣有，畜生攝屬。既是分屬四道，身形壽享等，亦隨其類，多有不同。總由因中，雖行五常（君臣，父子，夫婦，兄弟，朋友），卻懷忌慢之心，所謂行下品十善，而感此道身。
約「苦厄」言：各隨其類，受苦不同。即以天趣修羅而言，除一般苦外，又因常好與帝釋鬥，或斷肢節，或破其身，或復致死；若傷心斷節，續還如故；若斷其首，即便殞沒。其他三趣修羅，其苦更多。
4、畜生道
畜生，梵語底栗車，亦云傍生，以其形傍（身多橫住），行為亦傍（心多不正），故云傍生。
約「類受」言：此道眾生，包含甚廣，舉凡飛禽走獸，羽毛鱗介，或四足多足，有足無足，水陸空行，皆攝屬之。就其出生，分為四大類：
（1）、胎生，例如牛馬等，在母胎中，含藏而出。
（2）、卵生，例如鵝鳥孔雀，依殼孵生。
（3）、濕生，例如蛤蟲飛蛾，藉濕穢暖氣而生。
（4）、化生，如龍等，無而忽有，唯依業力，變化而生。若論壽命，有朝生而暮死，有春夏生而秋冬死，乃至經千百歲而後死者，千差萬別；而其身形享受，亦多懸殊不等。
約「苦厄」言：或苦役、或充食、或人殺、或互啖，其苦無窮。近代西方學者有言：「弱肉強食、物競天擇」，可謂說中畜生道實況。總因前生愚癡貪欲，作下品五逆十惡，感此道身。
5、餓鬼道
餓鬼，梵語音譯為闍黎多、薜荔多、閉戾多、俾禮多、卑利多、彌荔多、即鬼道、鬼趣、餓鬼道。又鬼者畏也，餓云饑餓，此道眾生，多受饑餓怖畏，故名餓鬼。
約「類受」言：分三類九種，（1）無財鬼，以無福德，不得食故；（2）少財鬼，少得飲食故；（3）多財鬼，多得飲食故。無財鬼又分三：ａ、焰口鬼，火焰炎熾，常從口出；故縱得飲食，亦化灰燼。昔目連尊者母，即墮此身。ｂ、針咽鬼，腹大如山，咽如針孔。ｃ、臭口鬼，口中腐臭，自受惡報。少財鬼亦分三種：ａ、針毛鬼，毛利如針，行便自刺。ｂ、臭毛鬼，毛利而臭，自拔受苦。ｃ、大癭鬼，咽垂大癭，自抉啖膿。須知，謂少財鬼少得飲食，非真如人間淨妙食，苟得廁坑糞穢，已似山珍海味了。多財鬼分三種：ａ、得棄鬼，常得祭祀，所棄食故；ｂ、得失鬼，常得巷陌，所遺食故；ｃ、勢力鬼，具威德勢力，常得人間祭祀。譬如人間所供城隍、土地、王爺，乃至一般神祇，均屬此類。諸類餓鬼，居遍諸趣，隨所生處，而受其形，或居海渚，或在山林；或似人形，或似獸形，亦自差別。其壽有五百歲，卻以人間一月為一日計。
約「苦厄」言：以業力因緣，不聞漿水之名，所見清水，皆成膿血，不得飲食，饑渴難當；且常為刀杖驅逼，故恐怖非常。此皆前世諂誑心意，造作中品十惡，感此道身。
6、地獄道
地獄，梵語泥黎，翻為苦具；乃造惡眾生，受苦器具；又因居處地下，故名地獄。
約「類受」言：共有三類（1）根本地獄，即八寒八熱地獄；（2）近邊地獄，即十六遊增地獄；（3）孤獨地獄，即山間、水中、曠野三處地獄。其形體壽命，受苦輕重，隨各差別。其中以阿鼻地獄受罪最劇。總由造作上品五逆十惡，感此道身。
阿鼻，譯名無間，為八大根本地獄之一，具五種無間故。（1）者趣果無間，終此身已，直墮於彼，不經中陰故；（2）者受無間，受苦無間斷，中無樂故；（3）者時無間，決定一劫（指中劫），相續不斷故；（4）者命無間，一劫之中，壽命不絕；縱經剝割烹煮，肢體糜爛，然以行業因緣，冷風吹活，無間斷故；（5）者形無間，地獄縱廣八萬由旬，眾生身形亦八萬由旬，中無少間，一人多人，皆遍滿故。
若論壽命，以八熱而言，初等活地獄，壽同四王天五百歲，而以四王天五百歲為一日計，其一晝夜相當人間九百多萬歲；二黑繩地獄，壽同忉利天一千歲，而以忉利一千歲為一日計，其一晝夜相當人間三千六百多萬歲。如是隨六欲天遞增，乃至阿鼻，壽一中劫。其苦壽如此，能不畏哉？
約「苦厄」言：或火坑、或堅冰、或刀山、或劍樹、或碾癨、或湯鑊、或沸屎、或合山等諸多苦具，繁多難述。以沸屎言：在一大熱沸屎河中，驅令入中，內有利嘴蛆蟲，或從鼻孔入，則腳底出；或從足下入，則口中出，既髒且臭，熱惱加刺，苦何以堪？
二、互相輪迴
上面六大種類有情眾生，所以名「六道」者，道猶路也，是能通義；謂六道中眾生，輪轉四生（胎生、卵生、濕生、化生），循環三界，互相通達，故名為道。這即一般常稱的「六道輪迴」。輪迴的情形，各隨業力，或人變鬼、或升天。古人說：「鑽馬腹，入驢胎，塗炭曾經幾度回，或時天帝殿前過，或向閻君鍋裏來」哪有定算？昔忉利天上帝，尚且不免要入陶家變驢（如法句譬喻經），何況其下的凡夫？
關於六道輪迴的道理，在釋典中，以十二因緣說得最為明白；若儒書中，易經云：「精氣為物，遊魂為變」，「方以類聚，物以群分」等，亦可知其少分。至於六道輪迴的事實，但具天眼、宿命二通者，於一一眾生自何道來？往何道去？自可了了悉見；若是未具二通，只要廣覽諸史，亦不難獲多實證。惟其既不研經，又未讀史，且不信聖言量者，方一味懷疑排斥。
此六道中，天、人、修羅三道，以因中多為善故，果報亦勝，名三善道；鬼、畜、地獄三道，以因中多為惡故，果報則劣，名三惡道。其三惡道，又稱三途，途含二義：一是途炭，取殘害義，此中眾生，多受殘害；二是途道，取所趣義，為造惡眾生，所趣向處。１、刀途，即餓鬼道，常為刀杖，所驅逼故；２、血途，即畜生道，必經流血而死故；３、火途，即地獄道，上下四方，一片火海故。
又，六道的凡夫，或升三善道，或墮三惡道，經上喻曰「頭出頭沒」；謂整個三界六道，就如一大苦海，海中業浪，翻騰洶湧，前浪剛把吾人打出海面，哪知一口鮮氣尚未吸足，後浪隨來，又將吾人打沈海底。如此，有時頭出，有時頭沒，總是離不開這一大苦海，這就是吾人的有情環境啊！