道理（梵語yukti），簡稱為「理」。指正確之理，即事物之存在，變化必須準據之法則。瑜伽師地論卷三十中舉出四種道理：
一、觀待道理（梵語apeksa—yukti），又作相待道理，即真（勝義）與俗（俗諦）相待之道理。
二、作用道理（梵語karya—karana—yukti），有因果關係之作用的道理。
三、證成道理（梵語upapatti—sadhana—yukti），又作成就道理，即確認方法和道理。
四、法爾道理（梵語dharmata—yukti），又作法然道理，如火有熱性，水有溼性，有其本來不變本性之道理。
修行若不博通道理，如盲人走路，有碰牆跌跤之殃；認識佛法道理者，如人具足雙目，能看清事理的真相，對人生宇宙的實相不迷惑，因解而行，因行而證，這是十方三世諸佛一貫行法，縱經塵劫，終無變異。